È stato inoltre membro di numerosi gruppi e complessi musicali e ha impegnato gran parte della sua carriera accompagnando altri musicisti sia come turnista che negli studi di registrazione. Ha ottenuto un certo grado di visibilità come membro, autore e co-produttore del progetto di Keith Richards X-Pensive Winos, oltre che come batterista del John Mayer Trio. Ha inoltre accompagnato il chitarrista Eric Clapton come turnista.[2]
Steve Jordan è nato nel Bronx, a New York, e si diplomato alla Fiorello H. LaGuardia High School of Music & Art and Performing Arts di New York. È ancora adolescente quando suona per la prima volta con la band di Stevie Wonder.[2] Più tardi, negli anni settanta, suona invece nella band del Saturday Night Live sulla NBC.