Nata a Greenwich, ma cresciuta a Blackheath, canta nel coro della St.James's Church. Si laurea in arti drammatiche nel 1983 all'Università di Manchester. In seguito lavora come cantante in diversi locali per uomini. È ricordata maggiormente per il ruolo di Ace, l'ultima compagna della serie classica del Doctor Who.
È stata sposata con l'attore comico Les Dennis. In seguito si sposa il 12 luglio 1997 con l'attore Vince Henderson da cui ha due figli, Adam e William, che spesso recitano a fianco della madre.