Sua la celebre guida di Milano, in cinque volumi, dal titolo Descrizione di Milano: ornata con molti disegni in rame delle fabbriche più cospicue, che si trovano in questa metropoli del 1737-1738[3].
Fu stampata a spese di Giuseppe Cairoli mercante di libri in Milano, con bottega sotto il Coperto dei Figini, che un tempo sorgeva sulla piazza del Duomo.[4]
È un'opera fondamentale per lo studio della Milano settecentesca e fonte, seppur complessa nella sua lettura, di informazioni dettagliate sulle architetture di quella città in epoca austriaca.[5]
Allo scrittore e storico è dedicata la via Serviliano Lattuada nei pressi della Porta Romana a Milano. Fu insegnante del nipote, Felice, anch'egli presbitero e scrittore di epoca napoleonica.
^Serviliano Latuada, Descrizione di Milano, Edizioni La vita felice, Milano, tomo 1, 1995, Isbn 9788886314367; tomo 2, 1996, Isbn 9788886314824; tomo 3, 2007, Isbn 9788886314831; tomo 4, 1997, Isbn 9788886314763; tomo 5, 2007, Isbn 9788886314855; tomo 6, 2007, Isbn 9788886314862.