Rupilia Faustina (87 circa – 138 circa) è stata una nobildonna romana della dinastia antoniniana.

Figlia di Salonina Matidia e del console suffetto Lucio Scribonio Libone Rupilio Frugi Bono: di conseguenza, l'imperatore Traiano era lo zio materno di sua madre. Probabilmente Faustina aveva una sorella di nome Rupilia Annia; sicuramente aveva due sorellastre, frutto di due diversi matrimoni della madre: Vibia Sabina (figlia di Salonina Matidia e Lucio Vibio Sabino) e Matidia Minore (figlia di Salonina Matidia e, forse, Lucio Mindio). Dunque l'imperatore Adriano, sposato con Vibia Sabina, era suo cognato.

Faustina sposò Marco Annio Vero, praefectus Urbi e console per tre volte. Da lui ebbe tre figli:

• Annia Galeria Faustina, meglio nota come Faustina Maggiore, che sposò Antonino Pio;
• Marco Annio Libone;
• Marco Annio Vero, padre di Marco Aurelio.

• Historia Augusta, Marcus Aurelius
• A. R. Birley, Marco Aurelio, trad. it., Rusconi, Milano, 1990
• Rodgers,N.,The History and Conquests of Ancient Rome,Hermes House, 2005
• http://www.livius.org/man-md/matidia/matidia.html Archiviato il 27 giugno 2010 in Internet Archive.
• https://web.archive.org/web/20070930181811/http://www.fofweb.com/Onfiles/Ancient/AncientDetail.asp?iPin=AGRW0207
• penelope.uchicago.edu, http://penelope.uchicago.edu/Thayer/E/Roman/Texts/Historia_Augusta/Marcus_Aurelius/1*.html Titolo mancante per url url (aiuto).

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