Molto influenzato dal lavoro di Martha Graham, fa il suo debutto nel 1952, con il "Nederlands Ballet", che diventerà poi il "Nationale Ballet". Dal 1965 ne diventa il co-direttore per esserne il solo direttore dal 1971 al 1991.
È l'autore di diversi libri, di cui uno autobiografico nel 1986, dal titolo Voor een verloren soldaat (Per un soldato perso), da cui è stato tratto un film nel 1992.
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