Completò gli studi nel 1809 con una piccola medaglia d'oro ricevuta per la sua opera Andromaca lutto per il marito Ettore, morto in combattimento.
Il giovane Sokolov iniziò a impartire lezioni private di disegno. Così iniziò a produrre ritratti in acquerello negli ambienti interni, chiamati ritratti da camera. Il soggetto prevalente del suo lavoro è la società di San Pietroburgo. Si lascia da parte la pittura ad olio e si specializza nell'acquerello che presto diventarono di moda.
Grazie a Pëtr Ivanovič Apraksin, venne invitato al Palazzo Aničkov a dipingere un ritratto del granduca Aleksandr, portandogli un certo numero di nuovi ordini della corte. Grazie a questo, è stato nominato un accademico nel 1839.
Nel 1842, viaggiò per un anno e mezzo, soprattutto in Germania per visitare gli stabilimenti termali e curare la salute della moglie. Tornò a San Pietroburgo nell'autunno del 1843. In seguito decise di trasferirsi a Mosca dove la sua vista cominciò a declinare.
Matrimonio
Nel 1820 si sposò con Julia Pavlovna Brjullova (1804-1877), sorella del celebre Karl Pavlovič Brjullov, con il quale ha mantenuto relazioni amichevoli. Ebbero quattro figli:
La contessa Ol'ga Orlov-Davydov invitò, nel 1848, nel suo castello a Merčyk, per guadagnarsi da vivere, ma scoppiò un'epidemia di colera e il pittore morì poco dopo, il 3 agosto 1848. È sepolto nel cimitero del paese.