Laureato in Medicina e in Scienze naturali alla Università di Pisa, dopo aver a lungo insegnato logica, nel 1801 ottiene la cattedra di "Insettologia", il che fa di lui il primo professore di entomologia del mondo.
Contemporaneo e amico di Lazzaro Spallanzani ebbe con lui rapporti di scambio epistolare.
Ha descritto oltre 500 nuove specie di aracnidi e insetti, in gran parte valide ancor oggi.
R. Poggi, B. Baccetti. Pietro Rossi, naturalista toscano del '700. In: Accademici e qualche precursore - uno sguardo retrospettivo sull'entomologia italiana. Accademia Nazionale Italiana di Entomologia, Firenze, 2001.
C.Conci, R. Poggi. Iconography of Italian Entomologists, with essential biographical data. Memorie della Società entomologica Italiana 1996; 75: 159-382.
Guerrini L. Spallanzani, Pietro Rossi e l'attività scientifica a Pisa alla fine del XVIII secolo