Negli anni ottanta Richardson diede vita insieme al cantante C.J. Snare alla band Maxx Warrior. I due successivamente incontrarono Bill Leverty e Michael Foster (che suonavano in una band chiamata White Heat) e insieme decisero di dar vita ai FireHouse nel 1989.
Il gruppo ottenne grande successo commerciale nei primi anni novanta. Richardson lasciò i FireHouse nel 2000.
Successivamente ha suonato il basso nella band dei cantanti country Craig Morgan e Trace Adkins.