Piquet comincia la carriera sui kart su cui correrà dal 2006 al 2013.[1] Nella categoria vince numerosi titoli tra cui 3 campionati Brasiliani.[2]
Tra il 2014 e il 2017 partecipa alla Formula Toyota. Nel 2014 partecipa solo alle prime 6 gare per poi dover uscire dalla competizione per problemi legati all'età.[3]. Nel 2016 e 2017 torna a correre nella serie. In quest'ultimo anno arriva ad un 2º posto grazie a 3 vittorie e 8 podi.
Tra il 2014 e il 2015 partecipa al campionato nazionale di Formula 3, vincendo il titolo in entrambi gli anni con alte percentuali di vittorie (11 su 16 gare nel 2014 e 14 su 16 nel 2015).
Formula 3
Nel 2016 passa alla Formula 3 Europea dove i risultati però non sono altrettanto esaltanti con un 19º posto finale. Nel 2017 partecipa nuovamente alla serie ma non va oltre al 14º posto finale.
Nel 2018 viene ingaggiato dalla scuderia italiana Trident per partecipare alla GP3 Series.[4] Il primo podio arriva in Gara 2 in Francia e la prima vittoria in gara 2 in Gran Bretagna. Ottiene la seconda vittoria della stagione in gara 2 a Monza. Nel resto della stagione non riesce ad ottenere punti e termina sesto in campionato.
Per la stagione 2019 continua con il team Trident, gareggiando nel Campionato FIA di Formula 3.[5] Durante la stagione vince una gara e ottiene altri 2 podi, concludendo in quinta posizione in classifica.
Formula 2
Per la stagione 2020 viene ingaggiato dal team Charouz, gareggiando nel Campionato FIA di Formula 2.[6] Conclude la stagione al 20º posto con 3 punti. La stagione seguente non prende parte alla categoria per motivi economici.[7]