Nel 1993 Mastelotto si propone a Robert Fripp per la sua tournée con David Sylvian. Dopo quest'esperienza Fripp gli propone di entrare nei nuovi King Crimson. Le sfide tecniche che il gruppo gli propone hanno fatto aumentare notevolmente le sue capacità tanto da farlo considerare un virtuoso della batteria, grazie anche alla collaborazione, durata due anni, con Bill Bruford.
Parallelamente ai King Crimson, si è concentrato anche su progetti sperimentali (Mastica, ProjeKct X, BPM&M, TU, KTU) spesso a fianco di Trey Gunn. Ha anche pubblicato un disco di sole percussioni con Terry Bozzio.
Nel 2015 ha iniziato un nuovo progetto chiamato O.R.k. insieme a Lorenzo Esposito Fornasari (Berserk!, Obake), Carmelo Pipitone (Marta sui Tubi) e Colin Edwin (Porcupine Tree). Il loro album di debutto, uscito in pre-order il primo luglio, si intitola Inflamed Rides.
Talk the Talk ·Hunters of the Night ·Broken Wings ·Kyrie ·Is It Love ·Black/White ·Something Real (Inside Me/Inside You) ·Healing Waters ·The Border ·Stand and Deliver