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È stata scoperta il 17 novembre 2002 ed allora fu ritenuta un asteroide. Successivamente gli elementi orbitali attirarono l'attenzione dei partecipanti al Programma T3[2], un gruppo di ricerca internazionale sulle comete principalmente costituito da astrofili, che ne analizzarono le caratteristiche rivelandone nel dicembre del 2010 la natura cometaria[3].
Il 10 agosto 2010, la cometa era stata nuovamente osservata, ma non riconosciuta. Le era stata pertanto attribuita una nuova designazione provvisoria, anche in questo caso asteroidale: 2010 PB57. L'errore è stato identificato da Syuichi Nakano nel gennaio del 2011[4]. La cometa è stata riosservata il 18 luglio 2024 [5] e quindi numerata definitivamente come 492P/LINEAR [6]