Era figlio di Ferdinando III e di Margherita Montecuccoli.
Fu erede della contea di Rolo alla morte del padre, ma il fratello Ernesto II nel 1684 impugnò l'atto di primogenitura; la disputa venne risolta dall'imperatore Leopoldo I d'Asburgo ribadendo il diritto di Orazio e dividendosi i beni.
Morì nel 1695 e venne sepolto nella chiesa di San Zenone a Rolo. Dal 1695 al 1716 la reggenza della contea venne assunta dalla moglie Fulvia Carandini.