Nato e cresciuto nel Queens, si laurea in legge alla Columbia Law School nel 1996 e per circa sei anni lavora come avvocato, prima di abbandonare la professione per dedicarsi alla scrittura. Nel 2001 si trasferisce a Los Angeles con la sua famiglia per intraprendere la carriera di uno scrittore professionista. La sua prima sceneggiatura ha vinto un concorso al New York International Independent Film Festival.
Nel 2011 ha creato e prodotto la serie televisiva I signori della fuga, andata in onda per due stagioni su A&E Network. Nel 2012 pubblica il suo primo romanzo, un thriller legale intitolato Slip & Fall e pubblicato in Italia con il titolo Gli insospettati. In seguito pubblica il suo secondo romanzo Fifteen Digits. Santora è anche autore di Sandstorm, una serie originale a fumetti creata per DC Comics.
Parallelamente alla sua attività di romanziere, continua il suo lavoro per la televisione, prima come sceneggiatore e co-produttore esecutivo di Vegas, poi come creatore, sceneggiatore e produttore esecutivo di Scorpion.
