Una macchina agricola è una macchina o un meccanismo costituito per svolgere uno o più lavori agricoli. Essa può essere fissa come l'essiccatoio, semovente come la mietitrebbia, oppure portata da trattori; in quest'ultimo caso la macchina può essere semplicemente spinta, come l'aratro o collegata alla presa di potenza, come lo spandiconcime.
Nel corso dei millenni, le macchine agricole si sono evolute parallelamente alla tecnologia e alle fonti energetiche, diventando sempre più efficienti e in grado di svolgere più operazioni contemporaneamente.
Il trattore è una macchina agricola a cui dietro ci si può agganciare qualche strumento agricolo.
macchine motrici: sono semoventi e vengono impiegate per trainare, spingere o azionare altre macchine: appartiene a questa categoria il trattore agricolo;
macchine operatrici: possono essere semoventi (come la mietitrebbiatrice), o trainate/semiportate (come l'erpice),se hanno ruote od analoghi dispositivi che poggiano al suolo e vengono impiegate per l'esecuzione di operazioni agricole;
rimorchi agricoli: vengono impiegati per il carico ed il trasporto.
Le macchine operatrici vengono a loro volta classificate a seconda del tipo di operazione svolta: macchine per la lavorazione del terreno, la semina, la raccolta, la protezione delle colture, la manutenzione del verde, la fienagione ecc.