La storia della società ha origine dalla Leyland Motors fondata nel 1896, poi parte della British Leyland e poi fusa nel conglomerato British Leyland (BL). Dopo il collasso della gruppo BL e la nazionalizzazione a metà degli anni '70 viene creato il Gruppo Rover; la divisione truck confluisce nella olandese DAF NV che, dopo la bancarotta di quest'ultima e il seguente management buyout del giugno 1993, fa diventare nuovamente Leyland Trucks società autonoma. Conseguentemente il gruppo statunitense Paccar acquisisce Leyland Trucks e DAF. Il gruppo statunitense decise di assegnare allo stabilimento inglese (Leyland Assembly Plant, all'epoca con 1.000 persone) la progettazione e costruzione dei veicoli medi e pesanti DAF. Nel 2008 Leyland produsse più di 24.500 autocarri, per il 50% esportati.
Cronologia
1896 The Lancashire Steam Motor Company fondata da James Sumner alla Herbert Street con venti dipendenti. Henry Spurrier come finanziatore, crea il primo autocarro a vapore.
1907 T Coulthard & Co, di Preston, viene acquisita dalla LSMC creando Leyland Motors Limited.
1968 Leyland Motor Corporation e British Motor Holdings si fondono in British Leyland Motor Corporation, divenendo quinto costruttore mondiale di autoveicoli.
1975 BLMC viene nazionalizzata. La British Leyland con Leyland commercials vehicles diventano Truck e Bus Division
1978 Nasce Leyland Vehicles Limited.
1979 Inizio della produzione al Leyland Assembly Plant con il Leyland Leopard.
1981 LVL viene divisa in Leyland Trucks, Leyland Bus e Leyland Parts