Il Lesotho ha partecipato ai Giochi della XXXII Olimpiade, che si sono svolti a Tokyo, Giappone, dal 23 luglio all'8 agosto 2021 (inizialmente previsti dal 24 luglio al 9 agosto 2020 ma posticipati per la pandemia di COVID-19[2]) con due atleti, un uomo e una donna, tutti nella maratona.
È stata la dodicesima partecipazione di questo paese ai Giochi estivi.
Delegazione
Risultati
Atletica leggera
Legenda Qualificazioni
Q
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Qualificato al turno successivo per la posizione in qualificazione
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q
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Qualificato per il turno successivo per ripescaggio o, negli eventi su campo, conquistando la misura minima per qualificarsi
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- Maschile
- Eventi su pista e strada
Atleta
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Evento
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Batteria
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Semifinale
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Finale
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Risultato
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Posizione
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Risultato
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Posizione
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Risultato
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Posizione
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Khoarahlane Seutloali
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Maratona
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N.D.
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2h25'03
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67°
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- Femminile
- Eventi su pista e strada
Atleta
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Evento
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Batteria
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Semifinale
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Finale
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Risultato
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Posizione
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Risultato
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Posizione
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Risultato
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Posizione
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Neheng Khatala
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Maratona
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N.D.
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2h33'15
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20°
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Note
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