Il Lacus Felicitatis ("Lago della Felicità", in latino) è un piccolo marelunare; è stato inondato da flussi di lava che hanno lasciato piccole zone livellate con una albedo più bassa del terreno circostante.
È situato in un'area di terreno continentale a nord del Mare Vaporum. Circa 70-80 km a nordest di quest'area vi sono i Montes Haemus, lungo il confine sud occidentale del Mare Serenitatis.
Ha un'estensione massima di 90 km. Il profilo ha una forma arcuata, con un'ala verso nordovest e l'altra verso est. Il confine è piuttosto irregolare ed è circondato dalla rocciosa superficie lunare.
