La prima parte della carriera di Lúcio si svolse in patria, dove giocò per Maranhão, Girassol, Cruzeiro e Sport Osasco[1]. Disputò inoltre quattro partite con la Nazionale di calcio a 5 del Brasile[2]. Nel 2002 si trasferì in Belgio per giocare con l'Action 21, con cui vivrà le stagioni migliori. Con i valloni vinse 6 campionati nazionali, tre coppe del Belgio e soprattutto la Coppa UEFA 2004-05, prima edizione vinta da una squadra non spagnola. Nella massima competizione continentale ha disputato in totale 69 incontri e realizzato 50 reti[3], risultando il primatista di presenze e uno dei migliori marcatori della storia. Ottenuta la cittadinanza belga, nel 2008 ha debuttato nella Nazionale di calcio a 5 del Belgio, con cui ha partecipato a due campionati europei. In totale, ha disputato 35 incontri con la Nazionale di calcio a 5 del Belgio, realizzando 5 reti[4].
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