Un totale di 393.128 atleti potrebbero qualificarsi per il judo alle Olimpiadi estive del 2020. Le Olimpiadi del 2020 sono state rinviate al 2021 a causa della pandemia di COVID-19. Ogni NOC poteva iscrivere un massimo di 14 judoka (uno per ciascuna divisione). La nazione ospitante, il Giappone, ha riservato un posto in ciascuno dei 14 eventi, mentre venti sono messi a disposizione dei NOC attraverso un invito della Commissione Tripartita.
I restanti judoka sono stati sottoposti a un processo di qualificazione per guadagnare un posto per i Giochi attraverso la classifica mondiale preparata dalla International Judo Federation il 28 giugno 2021 e finalizzata il 5 luglio.[2][3]
La qualificazione della squadra mista si basava sulla qualificazione da parte dei NOC di un numero sufficiente di judoka individuali nelle varie divisioni per avere una squadra di sei persone che soddisfacesse requisiti specifici (un uomo e una donna in ciascuno dei tre gruppi di divisioni).[4]
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