Fu nominato professore di teologia a Erlangen nel 1773, professore di teologia a Erlangen nel 1773, professore di divinità a Giessen nel 1783 e fu chiamato nel 1785 a Lipsia, dove rimase fino alla sua morte nel 1815. I suoi due figli erano Ernst Friedrich Karl Rosenmüller e Johann Christian Rosenmüller.
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Betrachtungen über die vornehmsten Warheiten der Religion auf alle Tage des Jahres
Auserlesnes Beicht-und Communionbuch
Predigten über auserlesene Stellen der Heiligen Schrift
Beiträge zur Homiletik
Scholia in Novum Testamentum
Historia Interpretationis Librorum Sacrorum in Ecclesia Christiana