Appartiene a una nota famiglia di origine italiana, essendo discendente di Francesco Matarazzo. Sua madre era la cantante Maysa.
Ha iniziato la sua carriera in Italia come aiuto regista di Michelangelo Antonioni. Rientrato in Brasile, si è dedicato per qualche tempo alla realizzazione di cortometraggi e documentari, per poi passare alle telenovelas. Ha lavorato per Rede Bandeirantes, Rede Manchete e Rede Globo: lo si ricorda soprattutto per aver diretto Pantanal e Terra nostra. Portano la sua firma anche alcune pellicole cinematografiche, tra cui Olga.
Vita privata
Si è sposato quattro volte: in seconde nozze ha impalmato l'attrice Ingra Liberato, da lui diretta in Pantanal. Dal 2007 Monjardim è marito della cantante Tania Mara. Ha quattro figli: l'unico matrimonio da cui non ne sono nati è stato quello con Ingra Liberato. In onore di sua madre Maysa, il regista ha dato lo stesso nome all'ultimogenita.
