L'Hôtel de Bourgogne fu sino alla fine del XV secolo la residenza dei duchi di Borgogna a Parigi e, in questa funzione, durante i contrasti tra gli Armagnacchi e i Borgognoni rappresentò temporaneamente il centro del potere in Francia.
Nel XVI e XVII secolo si designò con lo stesso nome il Théâtre de l'hôtel de Bourgogne (situato di fronte in posizione obliqua), dove, fino al 1697, aveva recitato la Compagnia italiana di Evaristo Gherardi, capocomico, autore teatrale e maschera di Arlecchino.
Entrambi gli edifici, palazzo e teatro, si trovano nella via oggi chiamata rue Étienne Marcel.
Dopo l'assassinio di suo cugino, il duca Luigi di Valois (1407), il figlio di Filippo, Giovanni Senza paura, fece costruire nel 1408 al centro dell'edificio, come possibilità di ritirata, quella torre che oggi porta il suo nome, la Tour Jean sans Peur, e che è ancora visibile come unico resto dell'originale Hôtel de Bourgogne.
L'Hôtel de Bourgogne rimase come residenza dei Borgognoni fino a quando il Ducato fu ereditato dagli Asburgo.
Théâtre de l'hôtel de Bourgogne
Nel 1548, la società dei Confratelli della Passione e della Resurrezione di Nostro Signore Gesù Cristo vi costruì una sala di spettacolo in rue Mauconseil (attualmente rue Étienne Marcel) per presentare dei misteri. Ma un decreto del Parlamento proibì all'Hôtel de Bourgogne di rappresentare opere religiose; in cambio, i confratelli della passione ottennero il monopolio delle rappresentazioni teatrali profane su Parigi, e affittarono il loro teatro alle compagnie itineranti.