Nato ad Anversa nel 1940, è conosciuto fuori dai confini del Belgio soprattutto per La vestale di Satana, un raffinato film sui vampiri interpretato nel 1971 da Delphine Seyrig, una delle muse egerie del cinema francese. Nella sua carriera, tra cinema e tv, ha diretto una trentina di film e di documentari, scrivendo circa una ventina di sceneggiature. Occasionalmente, è apparso sullo schermo anche in veste di attore.
Kümel è stato documentarista, regista televisivo, teatrale e lirico. Ha insegnato alla Nederlandse Film en Televisie Academie, per ritirarsi nel 2005.
