Halsten Stenkilsson (1050 circa – 1084) fu re di Svezia dal 1067 al 1070 e di nuovo dal 1079 al 1084.
Era figlio del re Stenkil di Svezia e padre dei futuri re Filippo I e Ingold II. Lo storico medioevale Adamo di Brema, ricorda che il suo regno fu molto influenzato dalla co-reggenza del fratello Ingold il Vecchio.
Il periodo di governo di Halsten Stenkilsson fu caratterizzato da rivolte, che si mossero dopo l'introduzione, in Svezia, del Cristianesimo, effettuata da suo fratello.
