Il Vengeance fu costruito a Barrow-in-Furness dal cantiere Vickers Shipbuilding and Engineering Ltd (ora BAE Systems Marine), fu varato nel settembre 1998, ed entrò in servizio nel novembre 1999.
Prima che venisse commissionato il Governo inglese disse che solo un sottomarino della classe Vanguard sarebbe divenuto operativo, ma alla fine tutti e 4 scesero in mare.
Caratteristiche generali
Dislocamento: 16,000 tonnellate sommerso
Propulsione: un reattore nucleare Rolls-Royce PWR2, due turbine GEC e un propulsore a idrogetto.
Propulsori elettrici: due generatori diesel Paxman, due turbine a gas WH Allen