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Dodici navi da guerra della Royal Navy britannica hanno avuto come nome HMS Antelope, dall'antilope:

• HMS Antelope (1546) – galeone armato con 38-44 cannoni. Venne varato nel 1546, ricostruito due volte e bruciato da marinai parlamentaristi a Hellevoetsluis nel 1649
• HMS Antelope (1651) – fregata da 56 cannoni varata nel 1651 e affondata nel 1652.
• HMS Antelope (1653) – fregata di quarta classe da 40 cannoni varata come Preston e rinominata nel 1660, venne venduta nel 1693
• HMS Antelope (1703) – fregata di quarta classe da 54 cannoni varata nel 1703. Venne ricostruita nel 1741 e venduta nel 1783
• HMS Antelope (1784) – sloop comprato nel 1784 e perduto in una tempesta nello stesso anno
• HMS Antelope (1793) – brig varato nel 1793 e venduto dopo il 1830
• HMS Antelope (1802) – vascello di quarta classe da 50 cannoni varato nel 1802. Venne utilizzato come trasporto truppe dal 1818, trasferito al servizio in porto dal 1824 e demolito nel 1845
• HMS Antelope (1808) – Schooner da 14 cannoni, precedentemente la spagnola Firefly, venne acquistata nel 1808 e demolita nel 1814
• HMS Antelope (1846) – sloop a pale varato nel 1846 e venduto nel 1883
• HMS Antelope (1893) – cannoniera torpediniera classe Alarm varata nel 1893, venne usata per il servizio in porto dal 1910 e venduta nel 1919
• HMS Antelope (H36) – cacciatorpediniere classe A varato nel 1929 e venduto nel 1946
• HMS Antelope (F170) – fregata Type 21 varata nel 1972 e affondata nel 1982 durante la guerra delle Falkland

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