Guelfo, o Welf (giovane lupo) o Hwelf o Guelph (seconda metà dell'VIII secolo – 824/5), fu conte di Altdorf, in Svevia (secondo un'altra fonte, Alt-dorf[1], era in Lorena). Fu il capostipite del ramo borgognone del casato dei vecchi Guelfi.
Nato nella seconda metà dell'VIII secolo, secondo lo storico francese Christian Settipani, esperto in genealogie, dal conte Ruthard[2], nobile carolingio, originario della zona compresa fra tre fiumi: la Mosella il Reno e la Mosa e dalla moglie di cui non si conoscono né il nome né gli ascendenti.
Di Guelfo si hanno poche notizie. Dalla zona di origine della sua famiglia, l'attuale Lorena, si diresse in Svevia dove divenne conte[2].
Verso la fine dell'VIII secolo, Guelfo sposò Edvige di Sassonia, come conferma il cronista Thegano, che precisa che era di nobilissima origine sassone[3] e secondo l'Annalista Saxo, discendeva dalla famiglia degli Eticonidi[4].
Nell'819, diede la figlia maggiore, Giuditta, definita molto bella[3], in sposa all'imperatore, Ludovico il Pio[4], vedovo da circa un anno di Ermengarda di Hesbaye.
Di Guelfo non si conosce la data esatta della morte, avvenuta tra l'824 e l'825.Dopo la sua morte la moglie, Edvige, si ritirò nell'abbazia di Chelles[2], vicino a Parigi, dove per l'interessamento della figlia, Giuditta, moglie dell'imperatore, divenne badessa[2].
Guelfo da Edvige ebbe quattro figli:
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