La gru galleggiante è una nave dotata di una grossa gru capace di maneggiare carichi di diverse centinaia di tonnellate. I primi esemplari di questa tipologia di nave furono militari, per gestire lo spostamento di grossi carichi come le torri di artiglieria delle navi da battaglia, che possono arrivare a pesare anche un migliaio di tonnellate, senza essere vincolati ad un molo o installazione fissa. Progressivamente, anche nel campo civile si è sentita la necessità di gestire simili problematiche, per esempio nel campo dell'industria petrolifera.
Le attuali gru galleggianti possono sollevare carichi fino a 14200t Le unità più grandi al mondo risultavano, nel 2013, la SSCV Thialf e la Saipem 7000.
Alcune gru galleggianti di notevoli dimensioni sono inoltre state conservate a scopo museale. Fra esse gli esemplari più antichi risultano la Langer Heinrich del 1905, conservata a Rostock, la Hercules del 1915, tuttora operativa presso il canale di Panama, la Langer Heinrich del 1915, anch'essa operativa presso il porto di Genova, e l'Ursus nel porto di Trieste.
Seaway Heavy Lifting, su shl.nl. URL consultato il 21 giugno 2011 (archiviato dall'url originale il 24 luglio 2011).
A Gigantic Muscle of Steel: it picks up a sunken tugboat from the harbor bottom as easily as you'd lift ten pounds off the floor, Popular Science monthly, February 1919, page 67, Scanned by Google Books
D&L Salvage Marine Construction, su dnlsalvage.com. URL consultato il 21 giugno 2011 (archiviato dall'url originale il 25 aprile 2011).