Grimelda d'Ungheria (in ungherese: Árpád-házi Grimelda) (fl. XI secolo) è stata una nobile ungherese. Divenne dogaressa di Venezia per matrimonio con il doge Ottone Orseolo (r. 1009-1026)[1]. Era la figlia di Géza d'Ungheria e della principessa Sarolta. Seguì Ottone a Costantinopoli dopo la sua deposizione.[2] I figli di Ottone e Grimelda furono Pietro, re d'Ungheria e Frozza Orseolo.
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