Giuseppe Aureli nel 1881 è allievo, a Roma, di Pietro Gabrini (nonostante ne sia coetaneo) e di Cesare Maccari che lo indirizza verso soggetti storici. Partecipa a varie esposizioni, dopo l'esordio a Napoli nel 1883. Nel 1894 inizia ad esporre, su invito dell'Associazione degli Acquarellisti romani; ma farà parte dell'Associazione solo dal 1900 e continuerà ad esporre fino al 1926.