Nato presumibilmente nel 1627 da Giacomo Riva e la moglie Isabella, si trasferì giovinetto a Roma dove si laureò in Medicina il 19 novembre 1652. Insegnò anatomia presso l'Ospedale di Santa Maria della Consolazione e in una sua accademia privata presso la propria abitazione dove tenne quelle che furono probabilmente le prime dimostrazioni pubbliche e scientifiche su cadaveri a Roma.[1] Fu chirurgo di re Luigi XIV di Francia e archiatra pontificio di papa Clemente IX.