Il 30 giugno 1990 è stato nominato nunzio apostolico in Cecoslovacchia. Il 1º gennaio 1993, in seguito alla divisione della Cecoslovacchia, è divenuto nunzio apostolico in Repubblica Ceca e Slovacchia. Ha rinunciato all'incarico di nunzio a Bratislava il 2 marzo 1994, rimanendo invece nunzio a Praga fino al 19 maggio 2001. Il 16 giugno 2001 la città di Drysice, in occasione dell'ottavo centenario della sua fondazione, gli ha conferito la cittadinanza d'onore.
Negli ultimi anni di vita ha risieduto nella Città del Vaticano, nel Palazzo dei Canonici, assieme al clero della Basilica Vaticana.
È deceduto nella casa di cura Villa Luisa a Roma il 16 maggio 2016 all'età di 90 anni.
Le esequie si sono tenute il 18 maggio alle ore 15 all'altare della Cattedra della basilica di San Pietro. La liturgia esequiale è stata celebrata dal cardinale Angelo Sodano, decano del Collegio cardinalizio. Al termine della celebrazione papa Francesco ha presieduto il rito dell'ultima commendatio e della valedictio. La salma è stata poi tumulata nella cappella del Capitolo Vaticano al cimitero del Verano.[2]
