Baldi nacque a Castelnuovo, in provincia di Verona, nel 1837 e completò probabilmente la sua formazione artistica nell'Accademia di Belle Arti di Verona. Si trasferì a Bologna intorno all'anno 1870 dove fu aiutante allievo di Luigi Samoggia. Collaborò come ornatista con Alessandro Guardassoni. Nel 1881 abitava in città, in via S. Felice. Fu socio onorario dell’Accademia di Bologna.
Chiese di Bologna
Chiesa della Trinità - ornati dei pilastri e delle cantorie
Chiesa di Santa Caterina di Strada Maggiore Bologna - decorazioni a tempera