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Membro della famiglia dei Pietrapiana, che possedeva il castello di Pietrapiana sulla collina presso Povo di Trento[3], era figlio di Giovanni Luigi e di Beatrice, e aveva due fratelli di nome Paolo e Bernardino[4].
Nel 1489 risulta invece al soldo dell'imperatore Massimiliano d'Austria combattendo contro i francesi, e partecipando alla conquista di San Quintino in Piccardia[1]. Dall'imperatore venne quindi nominato capitano del castello di Segonzano, posizione che occupò sicuramente dal 1491[4] al 1494; in quest'anno accolse nel maniero il pittore tedesco Albrecht Dürer, che si era trovato a passare per la val di Cembra nel suo viaggio verso Venezia[7][8].
Dal 1495 al 1496 combatté per Ludovico il Moro, partecipando alla battaglia di Fornovo e a vari scontri presso Novara; a inizio 1499 entrò nuovamente al servizio di Massimiliano d'Austria contro gli svizzeri durante la guerra sveva, ma più avanti nello stesso anno tornò alle dipendenze di Milano contro i francesi[1].
Gli ultimi anni sono poco documentati, e morì intorno al 1530[1].