Laureatosi all'Università di Padova nel 1964 in Scienze Biologiche, dopo due anni divenne assistente ordinario di Zoologia nella Facoltà di Scienze. Professore incaricato dal 1966, nel 1980 risultò vincitore del concorso a cattedra di Biologia generale. Insegnò per tre anni nella Facoltà di Scienze come professore straordinario e nel 1983 fu chiamato dalla Facoltà di Medicina di Padova dove fu professore ordinario di Biologia fino alla data del pensionamento, tenendo corsi di Biologia e di Genetica.
Ritornato in Italia, l'interesse scientifico si spostò sulla genetica di popolazione, con lo studio di alcuni polimorfismi enzimatici in Drosophila e con ricerche di epidemiologia genetica delle distrofie muscolari. Nei dieci anni successivi l'attività di ricerca riguardò la genetica delle distrofie muscolari dell'uomo, contribuendo alla epidemiologia genetica di diverse patologie neuromuscolari ereditarie e stabilendo il tasso di mutazione per la distrofia muscolare di Duchenne.
Dal 1992 guidò un piccolo gruppo di ricerca che si impose a livello internazionale nella comprensione delle basi genetiche della cardiomiopatia aritmogena del ventricolo destro, identificando diversi geni implicati e chiarendo il ruolo patogeno delle loro mutazioni.
A partire dal 1999, diede impulso ad un nuovo filone di ricerca nel campo della bioinformatica, mediante la ricostruzione di mappe genomiche dei geni espressi in specifici tessuti umani differenziati, la ricostruzione "in silico" dei loro profili trascrizionali e lo sviluppo di metodologie computazionali per la ricerca di elementi di regolazione ancora sconosciuti.
Infine, dal 2005 al 2009 si impegnò nella ricerca dei geni coinvolti nell'adattamento umano alle alte quote. I risultati delle ricerche sono contenuti inoltre 200 pubblicazioni, prevalentemente su qualificate riviste scientifiche internazionali.
Ha tradotto dall'inglese importanti testi di Genetica ed ha curato l'edizione italiana di diversi testi didattici di Genetica umana e di Genetica umana molecolare.
Socio dell'Istituto Veneto di Scienze, Lettere ed Arti dal 1990, dal 2003 al 2006 ne è stato Segretario della Classe di Scienze Fisiche e Naturali, vicepresidente dal 2006 al 2009 e presidente dal 2009 al 2015.
De Busk A.G. Genetica Molecolare Piccin, Padova, 1970
Strickberger, M. W. Trattato di Genetica Piccin, Padova, 1974
Strickberger, M. W. Trattato di Genetica 2. ed. (in collaborazione con V. Bianchi e D. Furlan), Piccin, 1983
Emery, Alan E. H. DNA ricombinante (in collaborazione con A. Lombardi), Piccin, Padova, 1986
Strickberger M. W., Monroe W. Trattato di genetica 3. ed. (a cura di G.A.Danieli, traduzione di A. Lombardi), Piccin, Padova, 1992
Strachan T., Read A.P. Genetica umana molecolare (a cura di G.A.Danieli, traduzione di M.S. Scariolo) UTET, 1997
Strachan T., Read A.P. Genetica umana molecolare 2.ed. (a cura di G.A.Danieli, traduzione di M.S. Scariolo). UTET, 2001
Strachan T, Read A.P. Genetica umana molecolare 3.ed. (a cura di G.A.Danieli, traduzione di M.S. Scariolo) UTET, 2006
Libri pubblicati
Danieli G.A Genetica: Complementi ed esercizi svolti (in collaborazione con R. Scozzari e G.Trippa), La goliardica editrice universitaria, Roma, 1978, 1984, 1990 e 1993
Angelini C., Danieli G.A., Fontanari D. (Eds) Muscular Dystrophy Research-Advances and New Trends. Excerpta Medica, Amsterdam, 1980
Danieli G.A. Appunti di genetica umana Libreria Progetto, Padova, 1981
Danieli G.A Genetica Generale ed Umana vol. I e II (coordinatore di edizione, insieme a L. De Carli, E. Boncinelli e L. Larizza), Piccin, Padova, 1997
Battaglia B., Danieli G.A., Minelli A. (Eds) Le scienze biologiche nel Veneto dell'Ottocento Eds, Istituto veneto di scienze, lettere ed arti, Venezia, 1998
Aloisi M., Battaglia B., Carafoli E., Danieli G.A. (Eds) The Origin of Humankind, IOS Press, Amsterdam, 2000
Danieli G.A. Genetics and Genomics for the Cardiologist. (ISBN 1-4020-7309-7 , 242pp) Kluwer Academic Publishers, Ingham MA, 2002
Carafoli E., Danieli G.A., Longo G.O. (Eds) The two cultures: shared problems Springer Verlag Italia, Milano 2009
Danieli G.A., Minelli A., Pievani T. (Eds) Stephen J. Gould: The Scientific Legacy Springer Verlag 2013
