Il ghiacciaio Grubb è stato osservato su una mappa del governo argentino del 1952 e non si sa chi abbia effettivamente effettuato il suo primo avvistamento dal vivo, esso è stato comunque così battezzato nel 1960 dal Comitato britannico per i toponimi antartici in onore di Thomas Grubb, un ottico irlandese che nel 1857 progettò e realizzò la prima lente fotografica aplanatica.[2]