Il ghiacciaio Gregory è stato osservato su una mappa del governo argentino del 1957 e non si sa chi abbia effettivamente effettuato il primo avvistamento del vivo, comunque esso è stato così battezzato nel 1960 dal Comitato britannico per i toponimi antartici in onore di Hollingsworth Franklin Gregory, un pioniere del volo con gli elicotteri americano.[2]