Il ghiacciaio Arago è stato mappato per la prima volta dal British Antarctic Survey, che all'epoca si chiamava Falkland Islands Dependencies Survey, grazie a fotografie aeree scattate dalla la Hunting Aerosurveys Ltd nel 1956-57 ed è stato così battezzato nel 1960 dal Comitato britannico per i toponimi antartici in onore di François Arago, il fisico e astronomo francese che nel 1839 dimostrò per la prima volta l'applicazione della fotografia alla cartografia.[2]
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