È ricordato in particolare per il ruolo di Bernardo, il servitore muto nella serie televisiva della Walt DisneyZorro (1957-1959).
Carriera
Iniziò la carriera artistica in giovane età, lavorando con suo padre Earl, un illusionista. Sviluppò una propensione per la mimica e un'indole caratteriale pacata grazie al suo ruolo di assistente sul palco del padre. Per un breve periodo fu una personalità radiofonica, grazie a un programma in onda su un'emittente di Toledo nel 1925.
Il film del suo debutto fu Susie's Affairs (1934), in cui recitò nel ruolo di Slug il suonatore di banjo. L'anno dopo ebbe una piccola parte, sempre da suonatore di banjo, nel musical Roberta (1935), interpretato da Fred Astaire e Ginger Rogers.
Dagli anni cinquanta e sessanta, gran parte dei lavori di Sheldon furono realizzati in vari programmi della Walt Disney. Interpretò inoltre il film Toby Tyler (1960), nel quale impersonò Sam Treat, un clown e allevatore di animali che è uno dei mentori di Toby. L'altro protettore di Toby, l'arcigno macchinista Ben Cotter, venne impersonato da Henry Calvin, il quale aveva recitato insieme a Sheldon nella serie Zorro come il sergente Garcia.
Il ruolo per cui Sheldon è ricordato maggiormente è quello di Bernardo, il servitore muto di don Diego nella serie televisiva Zorro. Come si apprende nella prima puntata della serie, quando Diego de la Vega confida a Bernardo la sua intenzione di fingersi un ozioso intellettuale invece di un uomo d'azione, Bernardo decide di aiutarlo, sfruttando il proprio mutismo e fingendo di essere anche sordo e stupido. In questo modo, Bernardo riesce a fare la spia per Diego/Zorro senza essere sospettato.
La caratterizzazione di Bernardo, un'innovazione dello stesso personaggio sordo-muto della storia originale, richiese l'impiego delle abilità di mimo sviluppate da Sheldon nella prima parte della sua carriera. Come il sergente Garcia, Bernardo fu di solito accompagnato sulla scena da una comica e caratteristica traccia musicale. Sheldon ripeté il ruolo in quattro ulteriori avventure di Zorro che apparvero nella serie televisiva antologica Disneyland nel 1960-1961.
Vita privata
Nel 1944 sposò Margaret McCann a Las Vegas, Nevada. La coppia ebbe un figlio, David, e una figlia, Tracy. Sheldon morì per un attacco di cuore il 1º maggio 1982 a Tarzana, California, dove fu cremato.