Gaetano Palmaroli, alias Cayetano Palmaroli, dopo aver iniziato la sua carriera come incisore di pietre dure fu allievo del pittore Tommaso Minardi (1787-1871) all'Accademia di San Luca di Roma. È stato pittore di soggetti storici, ritrattista, più noto in Spagna per la sua attività di litografo, dove soggiornò una prima volta dal 1829 al 1841 a Madrid. Dopo un breve rientro in Italia tornò definitivamente in Spagna dove morì di malattia il 4 dicembre 1853 all'età di 53 anni.