Filippo Francesco d'Arenberg (30 luglio 1625 – 17 dicembre 1674) fu il primo duca d'Arenberg e il settimo duca di Aarschot.
Fu il primogenito del secondo matrimonio del principe Filippo d'Arenberg ed Isabella Clara de Berlaymont.
Il 14 luglio 1642 sposò la quindicenne Magdalena de Borja y Doria, figlia di Francisco Diego Pascual de Borja ottavo Duca di Gandia, e di Artemisia Maria Teresa de Doria-Carretto.
Venne creato duca d'Arenberg il 6 giugno 1644 dall'imperatore Ferdinando III, il che rese il principato un ducato del Sacro Romano Impero.
Quando morì nel 1674 il titolo passò al fratello minore Carlo Eugenio d'Arenberg.
Il duca Filippo Francesco e Magdalena de Borja ebbero due figli:
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