È una cittadina della Beira Alta all'altitudine di 634 m che ebbe una grande importanza nella difesa della frontiera con la Spagna. A sud dell'abitato sorge il castello di Castelo Rodrigo, attorno al quale si svolsero diverse battaglie contro i Castigliani; al centro della fortezza ci sono i resti della torre de menagem (dongione) e dell'antico palazzo. Nei pressi della chiesa parrocchiale c'è un antico pelourinho (colonna della gogna) del XVI secolo. A poca distanza, a sud est di Figueira, c'è il Convento di Santa Maria de Aguiar con la grande chiesa gotico cistercense.
Società
Evoluzione demografica
Popolazione di Figueira de Castelo Rodrigo (1801 – 2004)
