Il Falco è stato un esploratore leggero della Regia Marina.
Ordinato dalla Marina rumena nel 1913[2] ed impostato nei cantieri Pattison di Napoli nel 1914, avrebbe dovuto chiamarsi Viscol[3][4].
Il 5 giugno 1915[4], in conseguenza dell'ingresso dell'Italia nella prima guerra mondiale, l'unità fu requisita dalla Regia Marina e ribattezzata Falco, ma i lavori di dilungarono ed ebbero termine solo a guerra finita, nel 1920[3].
Tra il 4 ed il 5 marzo 1921 il Falco trasportò da Civitavecchia a Sanremo il re Vittorio Emanuele III, recatosi nella città ligure per i funerali del re del Montenegro Nicola I, deceduto ad Antibes il 1º marzo 1921[5].
Il 16 gennaio 1926 assunse il comando dell'unità il capitano di vascello Federico Tommaso Paolini, che morì a Gaeta il 18 aprile del medesimo anno[6].
Nel 1927 il Falco fu sottoposto a lavori di modifica nell'armamento principale: i cinque cannoni da 152 mm furono rimossi e rimpiazzati con quattro da 120 mm[2].
L'11 ottobre 1937, durante la guerra di Spagna, il Falco fu ceduto alla Marina spagnola nazionalista, ma la cessione fu ufficializzata solo il 6 gennaio 1939, quando l'unità assunse il nuovo nome di Ceuta[4][3]. Nel 1938, frattanto, la nave era stata declassata a cacciatorpediniere[7]. Durante il primo periodo di servizio sotto bandiera spagnola il Falco era stato denominato Velasco-Ceuta e munito di un quarto fumaiolo fittizio, in modo da poter essere scambiato con l'unico cacciatorpediniere non ex-italiano della Marina franchista, il Velasco[8]. Essendo una unità vetusta, fu impiegato principalmente in compiti di vigilanza e scorta, ma nell'agosto 1938 partecipò (insieme al gemello Aquila, divenuto Melilla, ed all'incrociatore Canarias) all'azione che costrinse il cacciatorpediniere repubblicano spagnolo José Luis Diaz a rinunciare a raggiungere Cartagena ed a riparare a Gibilterra; durante l'azione il Ceuta cannoneggiò il Diaz, provocando numerosi morti e feriti a bordo della nave repubblicana[9][8][10]. Un'altra azione che vide protagonista il Ceuta fu la cattura del mercantile francese Prado, impiegato per conto dei repubblicani[10][9].
Dopo la conclusione della guerra Ceuta e Melilla furono assegnati a compiti addestrativi[9].
Radiato nel 1948, il Ceuta fu avviato alla demolizione.
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