È composto dagli elementi slavi dorgu ("prezioso") e mir ("pace" o "mondo")[2][1]. Può quindi significare "prezioso e pacifico"[1] o "pace preziosa"[2]. I due elementi che lo compongono sono comuni nell'onomastica slava; il primo si trova ad esempio anche in Dragoslav e Predrag, il secondo in Mirna, Casimiro, Vladimiro, Radomir, Damir e Miroslavo.
Il nome Mira può in alcuni casi essere un diminutivo della forma femminile, Dragomira, e sempre da Dragomira è derivato, secondo alcune fonti, il nome Dagmar.