Nell'autunno del 1965, con quattro altri studenti della Temple University, formò il gruppo vocale the Temptones, col quale ha registrato alcuni singoli per l'etichetta Arctic Records, prodotti da Jimmy Bishop.
Nel 1968 lasciò il college e, dopo aver realizzato un paio di singoli, attribuiti a Daryl Hall with the Cellar Door ed al solo Daryl Hall, formò con Tim Moore la band Gulliver, che comprendeva anche Jim Helmer e Tom Sellers. Il gruppo registrò un album per l'etichetta Elektra Records, pubblicato nel 1970.
Successivamente, all'inizio del 1972, firmò il contratto discografico con la Atlantic, insieme a John Oates, formando il duo Daryl Hall & John Oates, che portò alla registrazione dell'album "Whole Oats". Dopo altri due album per la Atlantic, il gruppo passò alla RCA, per la quale incise numerosi album fino agli anni ottanta.
Nel 1993 esce il suo album Soul Alone.
Nel 1994 compone Gloryland, che diviene la colonna sonora ufficiale del Campionato mondiale di calcio 1994 svoltisi negli Stati Uniti e nel 1996 realizza Can't Stop Dreaming.
Nel 1990 insieme a John Oates realizza l'album So Close che segna la loro separazione che durerà 7 anni. Torneranno insieme nel 1997 con l'album Marigold Sky.
Anni 2000
A partire dal 2007, Daryl ospita nel suo home studio vecchie glorie e nuovi cantanti, con i quali interpreta le proprie e le loro canzoni, nella trasmissione web tv Live from Daryl's House.