Riprende il cognome inglese Darcy, a sua volta derivante dal normannod'Arcy, il quale in origine indicava una persona proveniente da un luogo di nome Arcy presso La Monche, in Normandia[1][2][3]; il toponimo, anticamente scritto Adreci, è di origine ignota[2][3]. Il primo a portarlo fu Norman d'Adreci, un cavaliere al seguito di Guglielmo il Conquistatore da cui discese una dinastia baronale inglese[3][4].
Darcy venne poi adottato in Irlanda per anglicizzare il cognome Ó Dorchaidhe, che significa "discendente di Dorchaidh" (nome, quest'ultimo, basato sull'irlandesedorcha, "scuro")[2][3][4].
Il suo utilizzo come nome risale già al XVII secolo, dove era primariamente maschile anche se sono attestati alcuni esempi al femminile; l'uso per le neonate salì vertiginosamente negli anni 1990, grazie alla fama della ballerina britannica Darcey Bussell e al successo della serie televisiva Orgoglio e pregiudizio, tratta dall'omonimo romanzo di Jane Austen, che riporta un personaggio di nome Fitzwilliam Darcy[3].