Dar'ja era la figlia dell'aiutante di campo Konstantin Fëdorovič Opočinin[1], e di sua moglie, Vera Ivanovna Skobeleva. Da parte di padre era la pronipote del maresciallo di campo Michail Illarionovič Kutuzov, e da parte di madre era la nipote dello scrittore militare Ivan Nikitič Skobelev. I suoi padrini erano l'imperatore Nicola I e la nonna Dar'ja Michaijlovna, in onore del quale ha ricevuto il suo nome.
Matrimonio
Dopo la morte del padre, lei e sua madre hanno vissuto a lungo all'estero e fin dall'infanzia sono state vicine alla famiglia imperiale. Come damigella d'onore della granduchessa Marija Nikolaevna Romanova (1819-1876), si avvicinò al suo secondo figlio, il duca Evgenij e presto divenne sua moglie. Il matrimonio ebbe luogo l'8 gennaio 1869 a Firenze.
Nonostante le proteste dell'ambasciatore francese, subito dopo il matrimonio ha ricevuto il titolo di contessa di Beauharnais "per sé e per i posteri". Ebbe una buona influenza su suo marito. Secondo i suoi contemporanei, dopo il matrimonio, Evgenij si sistemò, le sue folli spese e baldorie cessarono. Il matrimonio ebbe un discreto successo, ma di breve durata. Alla vigilia del parto, Dar'ja Konstantinovna tornò a Pietroburgo e si stabilì con suo marito nel Palazzo Mariinskij (San Pietroburgo).
Dopo aver dato alla luce una figlia, Dar'ja, improvvisamente, prese un raffreddore. Morì una settimana dopo il parto nel giorno del suo compleanno, alle 4 del pomeriggio, per febbre puerperale. Il 10 marzo, la bara con il suo corpo, accompagnata dai membri della famiglia imperiale e da molti dignitari, è stata consegnata alla stazione della ferrovia di Peterhof (Russia), da lì in treno al Monastero di San Sergio, dove è stato sepolta. Il 26 gennaio 1910 i suoi resti furono trasferiti nella chiesa Isidorovskaja del monastero di Aleksandr Nevskij.