Elliot utilizzava i fondi a sua disposizione per pubblicare una serie di libri illustrati a colori rappresentanti varie famiglie di animali, in particolare uccelli: i testi erano scritti e curati da Elliot stesso, mentre per le illustrazioni si affidò ad artisti di comprovata fama e bravura come Joseph Wolf e Joseph Smit (ambedue ex-collaboratori di John Gould).
Fra i libri da lui pubblicati, si ricordano:
Monografia dei Fasianidi (1870-1872);
Monografia dei Paradiseidi (1873);
Monografia dei Felidi (1878);
Punto sui Primati (1913).
La medaglia Daniel Giraud Elliot è un premio assegnato dalla National Academy of Sciences a coloro che si distinguono "per lavori degni di merito in zoologia o paleontologia pubblicati in un periodo fra i tre ed i cinque anni. Stabilito dal Daniel Giraud Elliot Fund su concessione di Miss Margaret Henderson Elliot."