Cuba partecipò ai Giochi della XX Olimpiade che si sono svolti a Monaco di Baviera dal 26 agosto all'11 settembre 1972, con una delegazione di 137 atleti impegnati in 14 discipline per un totale di 69 competizioni. Il portabandiera fu il pugileTeófilo Stevenson, che in quell'edizione vinse il primo dei suoi tre titoli olimpici. Il bottino della squadra, alla sua undicesima partecipazione di Giochi, fu di otto medaglie: tre d'oro, una d'argento e quattro di bronzo. I tre allori vennero tutti dal pugilato, disciplina dove Cuba fu prima nel medagliere.