Il confine si trova interamente sul fiume Zambesi, sul cui corso si trovano le celeberrime Cascate Vittoria, il lago e la diga di Kariba. Il triplice confine con il Mozambico è posto alle coordinate 3° 25 '30 "E, mentre il triplice confine con il Botswana è alla confluenza tra lo Zambesi e il Cuando, a pochi metri dal Dito di Caprivi, una protuberanza territoriale della Namibia.
Il confine attuale ricalca i confini storici tra la Rhodesia meridionale e la Rhodesia settentrionale, delimitata dallo Zambesi. Dal 1880 al 1888, i britannici avevano negoziato numerose concessioni minerarie dai governanti locali. Queste sovvenzioni, consolidate da Cecil Rhodes, portarono alla costituzione della British South Africa Company nel 1889[2]. Fino al 1923 le due Rhodesie erano sotto il dominio di questa società e dopo la sua cessazione, la Rhodesia meridionale fu annessa ufficialmente al Regno Unito e divenne una colonia autonoma[2]. L'amministrazione della Rhodesia settentrionale fu trasferita all'Ufficio coloniale britannico come protettorato nel 1924. Tra il 1º agosto 1953 e il 31 dicembre 1963, la Rhodesia meridionale, la Rhodesia settentrionale e il Nyasaland (l'odierno Malawi), fu membro della Federazione della Rhodesia e del Nyasaland. La Rhodesia settentrionale ottenne l'indipendenza come Repubblica di Zambia il 24 ottobre 1964[3]. L'11 novembre 1965 la Rhodesia meridionale dichiarò unilateralmente l'indipendenza dal Regno Unito. Nel 1980 la Rhodesia assunse il nome odierno di Zimbabwe e la sua indipendenza fu riconosciuta a livello internazionale.